بحث من إعداد المھندس ھادي علي سالم المري
– ھندسة میكانیكیة من جامعة ألاباما – الولایات المتحدة الأمركیة .
– حاصل على الماجستیر من جامعة لندن ساوث بانك – المملكلة المتحدة .
– یعمل في وزارة الكھرباء والماء .
– عضو جمعیة المھندسین الكویتیة .
ملخص البحث :
يعد تطور الروبوتات أمراً بالغ الأهمية لمستقبل الصناعة ، فمن الصعب تخيل منظمة تصنيع حديثة دون استثمارات في الأتمتة ووالتحكم بعمليات الإنتاج للحصول على أنظمة تصنيع مرنة.
إن الموصلات النهائية للروبوتات هي العنصر الأكثر أهمية لفهي المسؤولة عن أداء العديد من المهام ن ومن خلال البحث الذي حصل من خلاله المؤلف على درجة الماجستير فقد تم تصميم الذراع الروبوتية لتكون قادرة على التعامل مع مايحيط بها . وتمت برمجة وحدة التحكم في الذراع لتعليمها كيفية أداء هذه المهمة من خلال حفظ تسلسل محدد لمجموعة من الحركات وتكرار نفس الحركات في كل مرة.
فإن الهدف الأساسي لمشروع تصميم وبرمجة ذراع روبوتية مرنة تساعد ذوي الإعاقة وكبار السن في تحقيق مستوى أعلى من الاعتمادية، وبالتالي تحسين صحتهم النفسية.
